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提供一种车身涂装用机器人，通过极力抑制多轴臂的姿态变化，将在涂料供给装置的循环通路中流动的涂料的压力和存在于涂装头内部的涂料的压力保持为适当的压力范围。车身涂装用机器人具备：涂装头；贮存涂料的贮存部；能够控制在设于涂装头与贮存部之间的循环通路中流动的涂料的压力的供给装置；和具有涂装头及供给装置的臂，该臂是具备多个臂部件和将各臂部件相互连结的可动轴部的多轴臂，该机器人具有：姿态控制单元，其在涂装头对车身进行涂装时，控制多个臂部件的姿态，将涂装头与供给装置的相对位置保持为固定或将该相对位置的变动抑制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116809282 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310235335.0
(22)申请日 2023.03.13
(30)优先权数据
2022-052327 202
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