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本发明提供能够减小涂料喷出或喷出停止时的压力变化的影响的涂装机器人。涂装机器人包括控制部(100)、将涂装头单元(50)安装于前端的机器人臂(R1)和在机器人臂与涂装头单元之间横跨设置的涂料供给机构(70)，涂料供给机构包括涂料循环路径(71)和设置在涂料循环路径中途的涂料移送机构(90、91、控制对象)及调节阀(92、93、控制对象)，控制部包括：反馈控制部(142)，其计算用于执行控制对象的动作的反馈控制的压力运算值并对控制对象的动作进行控制；以及前馈控制部(143)，其基于与涂装头(53)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116809284 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310253013.9
(22)申请日 2023.03.16
(30)优先权数据
2022-052326 202
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