智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括：获取当前车道的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和所述车道线信息，判断目标车辆是否需要借道避障；若确定目标车辆需要借道避障，则获取当前车道的相邻车道的车况信息；基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息，确定出避让措施；基于避让措施，对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障，提高了借道避障的效率，且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811856 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310968071.X (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址