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本发明涉及一种基于变分的多雷达融合航迹状态估计方法，属于多传感器目标跟踪与数据融合领域。本发明为了克服雷达情报处理系统在融合航迹时常在多个原始航迹间来回摇摆，呈锯齿状，影响航迹质量，以及常规方法易出现转弯“鼓包”甚至跟踪失败现象的问题，通过对多雷达的观测信息进行统一管理，构建包含目标运动速度变换曲线的变分模型，并给出了变分模型的快速求解方式，求解的运动速度曲线用于所有观测雷达的航迹外推，最后对目标状态估计值进行估计更新。本发明最大程度上考虑了观测信息的相关性，降低航迹相对偏差和目标突然机动对目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111679269 A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号 20201
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