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本发明公开了一种全自动艾灸操作机械臂及其操作方法，包括转动部和工作部两部分，转动部与工作部之间通过一连接部保持连接，转动部包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂和加强杆，旋转座一端与底座保持中心转轴连接，另一端通过铰链连接第一旋转臂，第一旋转臂的另一端通过铰链连接第二旋转臂，第二旋转臂上固定安装连接部，工作部包括一旋转部，一端转动连接在连接部上，一转动盘，固定安装于旋转部的另一端，一定位机构，固定安装于转动盘的中心部位，四工作块，呈圆周分布安装于转动盘上。该机械臂可在艾灸前进行定位，便于艾灸时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111604923 A
(43)申请公布日
2020.09.01
(21)申请号 20201
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