一种基于注意力机制的人体步态轨迹预测方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于注意力机制的人体步态轨迹预测方法.pdf

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本发明公开了一种基于注意力机制的人体步态轨迹预测方法，所述方法包括：采集原始步态数据；对所述原始步态数据进行预处理；在基于LSTM的编码器‑解码器架构中引入两个注意力层，构建基于注意力机制的步态轨迹预测模型；采用预处理后的原始步态数据对所述步态轨迹预测模型进行训练，得到训练后的步态轨迹预测模型；基于训练后的步态轨迹预测模型，进行人体步态轨迹预测。本发明在预测过程中引入注意力机制，能够准确预测步态轨迹中关节角度的当前值，给下肢康复机器人控制跟踪策略提供及时的步态轨迹值，有效提高轨迹预测的精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807458 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310811633.X G06N 3/082 (2023.01)