原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种基于脉冲神经网络的小车方向调控方法及其应用，方法包括：转向指令器发出转向指令后，获取小车左右轮电机PWM值，通过空置状态处理器对PWM值进行数值调整得到能够适配脉冲神经网络的PWM控制信号，通过方向角度处理器获取角度信息并对角度信息进行数值调整得到角度信号，通过脉冲神经网络的有监督、无监督组合算法结合角度信号，对PWM控制信号进行调整并应用到小车上，循环上述步骤实现小车方向的实时调整。本发明提出的方法为小车的旋转问题提供了更通用、更低耗的解决方案，解决了小车无法准确进行转向角度的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811592 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210270790.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 中国科学院深圳先
文档评论（0）