基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统.pdf

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本发明公开了一种基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统，基于工件孔心的多目视觉标定的方法，包括：获取多台相机视角下的标定板的图像数据；根据标定板的图像数据获取相机初始参数，其中，相机初始参数包括相机内参、相机外参以及相机畸变系数；获取多台相机视角下的标定工件的样本图像数据；基于标定工件的样本图像数据，转换相机初始参数所在的世界坐标系为工件坐标系，获取转换坐标系后的相机外参；基于标定工件孔心优化相机初始参数。采用该基于工件孔心的多目视觉标定的方法得到的相机初始参数泛化性高，测量工件圆孔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113658270 A (43)申请公布日 2021.11.16 (21)申请号 202110912869.3 (22)申请日 2021.08.10 (71)申请人湖南视比特机器人有限公司