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本发明是一种车载摄像头脏污动态检测方法，所述的检测方法的步骤包括：初始化、采集数据、运动判断、首帧判断与处理、求累计最大差图像、求累计最亮图像、累计到X帧判断与处理、优化累计最亮图像、累计最亮图2值化、脏污检测并上报和结束判断与处理。属于如何通过算法实现车载摄像头脏污动态检测的技术领域。目的是是实现车载摄像头脏污动态检测，即在车辆行驶过程，通过采集摄像头的实时视频，检测摄像头是否存在脏污情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113643313 A
(43)申请公布日 2021.11.12
(21)申请号 202110919142.8 G06K 9/32 (2006.01)
(22)申请日 20
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