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本发明公开了一种汽车电动助力转向的自适应前馈助力控制方法，主要工作流程如下：电动助力转向机(EPS)根据当前的安全车速对不同车速下可标定的齿条力‑目标手力曲线进行线性插值计算得出当前车速下的齿条力‑目标手力曲线，并结合EPS机械参数，计算得出当前车速下的助力曲线，以当前车速下的助力曲线和EPS扭杆力矩为基础，结合路面抖动计数值、齿条末端保护激活状态、辅助驾驶功能的附加请求力矩，自适应调整前馈控制相关参数，进而计算得到EPS自适应前馈助力矩，使得驾驶员在不同的转向工况下都能够获得安全且平顺的转向助
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811995 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310854335.9
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 博世华域转向系统有限公司
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