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本发明涉及一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器,行星齿轮传动装置包括:输入太阳轮、减速行星齿轮组和一体成型的行星架,其中,行星架包括:第一支撑部,其环绕输入太阳轮轴线设置;第二支撑部,其环绕输入太阳轮轴线设置,并与第一支撑部配合支撑第一减速行星齿轮和第二减速行星齿轮;连接壁,其环绕输入太阳轮轴线并连接第一支撑部和第二支撑部,连接壁上设有用于容纳第二减速行星齿轮的第一容纳槽,以使第二减速行星齿轮凸出于连接壁外。本申请可实现较高的零件密度,且行星架为一体成型,可采用铸造工艺铸造成型,不需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116816877 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310768848.8 F16H 57/08 (2006.01)
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