一种气压式打磨机器人.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种气压式打磨机器人，包括：底盘；设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮；对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧的一对主动轮；分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱；通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机；设置在所述底盘上表面中间的电磁铁；设置在所述底盘下表面的尾端区域，并与所述从动轮等高的多个气压打磨片；设置在所述底盘上表面的尾端区域，用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气舱；保护盖；连通所述高压气舱并穿过所述保护盖的气体注入接口；电连接所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210550267 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192