基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统.pdf

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本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811863 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310587338.0 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址