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本发明涉及货物运输技术领域,具体涉及一种立体仓库货物运输设备,包括底座和搬运组件,搬运组件包括移动块、导向板、驱动块、活动板、转向块、转动板、伸缩块、第一夹持块和第二夹持块,竖直转动第一夹持块和第二夹持块,让与货物的形状相匹配的第一夹持块或第二夹持块转动到转动板的下方,之后上下移动并横向移动第一夹持块或第二夹持块,让第一夹持块或第二夹持块移动到货物的正上方,竖向移动第一夹持块或第二夹持块,实现对不同形状尺寸的货物进行夹持固定,通过第一夹持块或第二夹持块对不同形状尺寸的货物进行夹持固定,从而使得不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812545 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310893621.6
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 上海乐橘科技有限公司
地址 20
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