一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人.pdf

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本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210537521 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192