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本实用新型公开了一种撕膜头及撕膜装置，其中，所述撕膜头包括平移滑轨；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端。通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210576030 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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