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本发明提供一种家用智能机器人控制系统，涉及机器人技术领域，包括：云服务系统、任务管理系统、远程控制系统、加密通讯系统、安全性和隐私保护单元、监控集成系统、系统集成单元、清扫功能模块和教学功能模块，所述加密通讯系统与安全性和隐私保护单元相互连接，所述任务管理单元与加密通讯系统相互连接。本发明通过三端同步的任务管理系统可以实现同步操控下达任务，同时充分利用三维点云地图，集成自动开关门功能，控制系统能够让机器人在必要时自动打开和关闭门，提供更便利地进出门体验，而对于用户隐私，同时通过加密通讯系统、安全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810815 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310638683.2
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 河池学院
地址 546300
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