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一种滚刷的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种滚刷的控制方法.pdf

    本发明公开了一种滚刷的控制方法，在进行第一阶段检测时，如果检测到滚刷电机的电流达到预设的堵转保护电流，并不直接停机，而是只控制降低滚刷电机的输出功率，仍然保持电机驱动滚刷旋转。并再进行第二阶段检测，再依据第二阶段检测的结果来进行决策控制。可以有效的解决一过性的电流升高问题，比如使用过程中滚刷碰到了桌角，鞋子等障碍物等的情况，可以通过机器移动位置立即消除电流升高的问题，而不需要直接进行停机，从而保证用户使用的连惯性，提高用户体验。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807303 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202111358239.2 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人 苏州威摩尔智能科技有限公司 地址

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