自移动设备定位系统及定位方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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自移动设备定位系统及定位方法.pdf

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本发明公开一种自移动设备定位系统及定位方法，该系统至少包括设有RTK移动站的自移动设备以及设置在自移动设备的工作区域内的RTK定位基站，还包括：地图生成模块，用于生成工作区域的区域地图；位置推荐模块，用于根据RTK定位基站和RTK移动站之间的最长通信距离以及区域地图确定放置RTK定位基站的第一目标位置；自移动设备，基于RTK移动站和设置在第一目标位置处的RTK定位基站进行定位导航，以在工作区域内移动工作。提供了一种能自动推荐RTK定位基站安装位置的适用于自移动设备的RTK定位系统。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820082 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310082656.1 (22)申请日 2023.02.08 (66)本国优先权数据 202210310355.5