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本发明提出了一种板材拼焊设备及板材拼焊对中方法，通过设置吸盘移动组件，驱动吸盘和钢板上、下、前、后、左、右运动，使钢板待焊接面反复撞击对中机构上的对中基准面，钢板前部端面或者后部端面反复撞击对中机构上的对齐基准面，相比于通过一次性推动钢板对中的方式，精准度更高，且能保证钢板待焊接面以及前部端面和后部端面的对齐；第二直线模组上设置限位块和弹簧，便于快速复位并反复撞击对中和对齐；上料机器人从成摞摆放的钢板中抓取最上面一张并水平放置于来料支撑台上，无需预定位，精度更高；下料机器人从拼焊机抓取钢板并摆放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110977231 A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号 20191
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