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本发明公开一种信息物理工业控制系统的重放攻击检测方法，包括以下内容：建立信息物理工业控制系统模型；收集工业控制系统输入输出数据，使用等价空间方法生成检测残差；量化分析攻击下的残差变化；基于残差量化分析，给出四种被动最优等价矩阵设计方法以提高检测性能；在被动设计基础上，进一步给出一种攻击事件触发的主动设计方案提高检测性能；选取统计量，设置检测阈值与报警策略，完成检测。所提出的重放攻击检测方法，可以准确检测针对信息物理工业控制系统的重放攻击，同时具有保持系统控制性能、易于实现、可区分故障和攻击等优点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820071 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310801468.X
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1000
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