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本公开涉及一种数据检测方法、装置及介质，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取第一标注结果和第二标注结果，第一标注结果是由人工对第二标注结果进行质检得到的，第二标注结果是通过预训练好的点云标注模型对点云数据进行预测得到的，所述第一标注结果和所述第二标注结果均用于反映所述点云数据中各点云的语义标签；确定目标点云对；在确定目标点云对的数量大于第一预设数量阈值的情况下，将差异信息和第二标注结果发送至目标终端，差异信息用于指示第二点云在第二标注结果中的位置，人工可以通过目标终端中的提示信息更多的关注质检后的第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824186 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311078325.7 G06V 10/762 (2022.01)
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