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本发明公开了一种PCB缺陷检测设备、方法、装置、计算机设备及存储介质。该PCB缺陷检测设备包括外壳、2D采集装置、3D采集装置、视觉分析装置、机械臂；2D采集装置设于外壳中，用于采集PCB板的二维图像数据；3D采集装置设于外壳中，用于采集PCB板的三维图像数据；视觉分析装置连接于2D采集装置和3D采集装置，用于对二维图像数据和三维图像数据进行视觉分析；机械臂与外壳相邻设置且连接于视觉分析装置，用于根据视觉分析装置的检测结果对PCB板进行矫正。该设备将2D采集装置、3D采集装置结合来获取PCB板特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116818668 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310830374.5 G01N 21/956 (2006.01)
(22)申请日 2023.07
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