一种车辆路口通行辅助方法、系统及车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种车辆路口通行辅助方法、系统及车辆.pdf

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本发明公开了一种车辆路口通行辅助方法、系统及车辆，包括基于SD导航信息和低精度的定位信息检测粗颗粒度的路口信息，基于检测的粗颗粒度的路口信息以及视觉感知信息对路口进行细颗粒度定位，记录并保存基于经过细颗粒度定位的路口的感知数据，记录基于感知触发在线融合实现，将保存的感知数据基于离线后处理拼接成路口的增量拓扑图并保存，增量拓扑图基于视觉流信息融合进行拼接，视觉流信息包括车道线信息、导航信息和/或定位信息，基于检测并确认车辆处于通过路口的过程中，触发保存的路口的增量拓扑图，并基于路口的增量拓扑图辅助

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824894 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310761151.8 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人合众新能源汽车股份有限公司地址