目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定当前帧中各目标的第一检测结果，以及确定历史帧中各静态目标的第二检测结果，其中，历史帧为在当前帧之前的至少一个帧；对第一检测结果与第二检测结果进行融合处理，得到历史帧中与当前帧中各目标视为不同目标的各静态目标的第三检测结果；对第一检测结果与第三检测结果进行融合处理，得到当前帧中各目标的目标检测结果。如此，可以避免静态目标在连续帧中忽隐忽现，提高了环境感知时的感知精度以及系统的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824574 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310764207.5 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址