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本发明涉及一种用于电动手持内窥镜手术器械的操作手柄，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性的技术问题；其包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴、摇杆电位器和球副制动机构；手掌球面和外球面连接；外球面和内球面球副铰接；摇杆电位器固定安装在内球面内部；摇杆电位器的活动杆与外球面连接；定位导向销轴与内球面固定连接，两个定位导向销轴相对布置，外球面设有两个相对布置的腰型孔，定位导向销轴穿过腰型孔，一个腰型孔对应一个定位导向销轴；球副制动机构包括制动电机、支撑座、T
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807533 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310860761.3
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 山东威高手术机器人有限公司
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