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一种齿轮式单舵机双足机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种齿轮式单舵机双足机器人.pdf

    本实用新型公开了一种齿轮式单舵机双足机器人，属于机器人行走机构领域。该机器人的主体结构包括机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身载物板的上侧面安装有一个舵机，舵机输出轴与一根垂直于载物板下侧面的输入轴固定连接，且输入轴轴端固定安装有蜗杆并与蜗轮相啮合，所述的蜗轮与直齿圆柱齿轮的小齿轮安装在同一根输出轴上，所述的小齿轮与直齿圆柱齿轮的大齿轮相啮合可降低舵机的转速，所述的大齿轮是用一根转轴来支撑的，所述的转轴两端分别固定安装有动力轮，且动力轮分别转动连接在对应侧腿板上，所述机身载物板的上侧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210555243 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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