炸药药卷外观自动检测系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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炸药药卷外观自动检测系统.pdf

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本发明公开了一种炸药药卷外观自动检测系统，用于对圆柱状的药卷进行自动检测，包括：用于调整药卷的方向的缓冲转向装置、与缓冲转向装置衔接的输送装置、安装于输送装置上方的视觉检测装置、以及衔接输送装置的剔除机构，缓冲转向装置将药卷调整为横向落到输送装置上；输送装置承载药卷并带动药卷平动和自转；视觉检测装置包括位于药卷平动路径上方的第一图像采集单元，第一图像采集单元用于对自转的药卷的整个圆周进行图像采集；第一图像采集单元与处理器电连接，处理器用于对采集到的图像进行判断是否合格；剔除机构与处理器电连接，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107127158 A (43)申请公布日 2017.09.05 (21)申请号 20171