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本发明公开一种机器人导航地图管理方法和装置，涉及机器人控制管理技术领域；在云端服务器搭建导航地图的数据中心，利用数据中心提供前后端交互数据并进行数据备份，同时提供机器人更新数据，将机器人作为客户端，利用机器人对环境建模，获得相应的地图文件和参数文件，通过机器人提供相应接口，供前端调用并将地图文件和参数文件上传至云端的数据中心，采用web方式搭建前端的操作界面，通过前端与云端的数据中心交互，远程查看机器人对环境建模及获得地图文件和参数文件过程，根据机器人实时坐标确定机器人位置，并根据地图文件和参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817882 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310594787.8
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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