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本发明公开了一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳，属于医疗辅助器械领域。一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳，包括连接部和抓取机构；连接部与抓取机构固定连接；抓取机构的远离连接部的一端为抓取端，抓取端包括多个扇面单体，多个扇面单体均与连接部转动连接，以使多个扇面单体可在同一平面内或在多个平行平面内转动，所述平面与扇面平行，以使多个扇面单体可展开或收拢，以使多个扇面单体转动以控制抓取端的覆盖范围可调；抓取机构固定连接有推拉组件，推拉组件控制扇面单体的转动。它可以实现抓钳的抓取端可以根据手术需要改变抓取范围，以适应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807563 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310880803.X
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 浙江大学
地址 310000
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