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本发明公开了一种电动吻合器，包括吻合组件和驱动组件，其中驱动组件包括：主驱动组件、旋转组件和摆角组件；主驱动组件用于驱动吻合组件进行闭合、吻合和回退，旋转组件用于驱动吻合组件进行360度旋转，摆角组件用于驱动吻合组件进行左右摆动；主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件，主驱动组件、旋转组件和摆动组件在操作时互不影响；所述电动吻合器还包括主控芯片、摆角定位组件和装载确认组件；其中，主控芯片与摆角定位组件配合用于确认摆角组件是否处于零位，主控芯片与装载确认组件配合用于确认吻合组件是否正确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807543 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310883083.2
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 北京派尔特医疗科技股份有限公司
地
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