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本发明公开了一种基于实景图片与建筑三维模型配准的室内定位系统。该室内定位系统包括特征提取模块、图像检索数据库、图像配准模块和信息转译模块；在室内定位系统应用过程中，特征提取模块对实景图片数据进行特征提取；图像配准模块利用配准算法从图像检索数据库中检索获取与实景图片特征数据最为相似的图像特征数据作为最终配准图像，依据最终配准图像，从图像检索数据库中查询获取与最终配准图像对应的室内相机姿态数据；信息转译模块将相机姿态数据转换为用户终端位置朝向数据，将位置朝向数据反馈至用户终端。在本发明的室内定位系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823906 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310893407.0
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 上海交通大学
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