一种智能机器人转向结构.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种智能机器人转向结构.pdf

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本实用新型公开了一种智能机器人转向结构，包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统，机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接，机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏，转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架，转动盘的表面固定连接有下支架和固定架，下支架的顶部设有转动连接的上支架，上支架的内部固定连接有连接横杆，控制系统包括微处理器、PWM模块、无线通讯模块、A/D转换模块、显示模块、音频模块和电源模块。本实用新型通过在机器人头部和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210551333 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192