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本发明涉及一种电机定子铁芯组装排布设备，该设备包括用于循环输送校准治具的第一治具输送带、用于循环输送排布治具的第二治具输送带、用于将铁芯摆放到上料工位上的排料机构、用于抓取位于上料工位上的铁芯的第一拾取机构、用于带动拾取机构移动并将铁芯插至校准治具上的第一机械手、用于对位于拾取机构上的铁芯进行拍照识别的拍照定位机构、用于抓取位于校准治具上的铁芯的第二拾取机构，至少设有两个、用于调节两第二拾取机构的间距的变距机构，和用于带动第二拾取机构移动并将抓取的铁芯移栽到排布治具上的第二机械手；工作时，通过第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812505 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310897866.6
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 深圳市合利士智能装备有限公司
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