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一种多功能摘果器，包括移动机构；第一平移机构，包括滑移连接的第一固定座和移动体，固定座位于移动机构上部与移动机构固定连接；第一转动机构，与移动体转动连接；支撑杆，位于第一转动机构的一侧与第一转动机构垂直固定设置；第二转动机构，固定设置于支撑杆的一侧，第二平移机构，第二固定座与第二转动机构固定连接；第三转动机构，一端与移动臂固定连接，另一端转动连接第一类机械手、第二类机械手以及第三类机械手中的任意一个。本发明提供的多功能摘果器能够适用于不同高度、不同类型的果子，适用范围广，且在摘果子的过程中速度较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108551864 A
(43)申请公布日
2018.09.21
(21)申请号 20181
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