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本发明涉及AGV的控制领域，具体提供了一种AGV管理及调度系统优化方法及装置，具有如下步骤：S1、将路径规划的计算放置在本地边缘计算机中；S2、在AGV小车采用毫米波雷达SLAM定位导航；S3、通过栅格地图来描述AGV小车使用的环境；S4、本地边缘计算机中存在环境实时地图和每个AGV小车的当前位置和下一步运动的经停位置，通过A*算法获得每个AGV小车到需要运送货物的地点的路径；S5、对防碰撞进行了部分优化。与现有技术相比，本发明采用鲸鱼算法对SLAM和传统的调度算法进行优化，获得到达目的地的最优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820043 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310618760.8
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 山东浪潮科学研究院有限公司
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