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一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人.pdf

    本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810790 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310910786.X A63B 47/02 (2006.01)

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