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一种箱体抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种箱体抓取装置.pdf

    本实用新型公开了一种箱体抓取装置，包括转轴部件，所述转轴部件包括第一安装板与吸盘安装板；第一安装板上固定有第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴与吸盘安装板连接，通过第一驱动组件驱使吸盘安装板相对于第一安装板旋转；吸盘安装板内部设置有抽气通道，一端设置于吸盘安装板表面形成第一出口，另一端分流出若干通道均布于吸盘安装板底面形成吸盘连接口；第一出口连接有抽气组件，吸盘连接口连接有吸盘，吸盘内部形成与抽气通道联通的吸附腔；由抽气组件通过抽气通道抽取吸附腔空气从而形成负压产生吸附力实现箱体的抓取。本实用新型

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219771154 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 202321324491.6 (22)申请日 2023.05.27 (73)专利权人 广州创孚智能科技有限公司 地址

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