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本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个目标在当前采样时刻的状态信息。通过上述方式，可以实现同时由一个无人机对多个目标进行定位，且可实现对多个目标更为准确的定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110186456 A
(43)申请公布日
2019.08.30
(21)申请号 20191
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