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本发明公开了一种提拉门安全防护装置及控制方法，提拉门安全防护装置包括安装箱，其靠近提拉门设置；阻挡装置，用于阻挡提拉门升降，阻挡装置包括阻挡件和设于安装箱内的驱动机构，驱动机构的输出端与阻挡件连接，以驱动阻挡件移动至提拉门的升降路径内，或从提拉门的升降路径内移出；检测装置，包括均设于安装箱内的传感器组件和伸缩机构，且伸缩机构的活动端可伸缩地伸出于安装箱外、并伸出至提拉门的升降路径内；控制装置，信号连接于驱动机构和传感器组件，当传感器组件检测伸缩机构的活动端位置发生改变时，传感器组件向控制装置发送
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116816207 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310790072.X
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 合肥中辰轻工机械有限公司
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