融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法.pdf

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本发明公开了一种融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法。首先，激光雷达采集室内环境信息，通过帧间匹配和坐标变换建立子图，随着激光帧的加入，地图误差累计后，通过后端优化缩小误差，最终得到全局地图。该全局地图即施工场地实时图。利用卷积神经网络提取地图轮廓以减小噪声干扰，然后利用改进哈希算法进行图像对比后得到施工进度数据。本发明开创性地将激光SLAM和图像处理方法与工程应用结合起来，降低了工程建设的成本，提高了系统的可行性和实时性，并丰富了SLAM算法和图像处理应用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111079826 A (43)申请公布日 2020.04.28 (21)申请号 20191