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本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备：光源部(30)；受光部(12)，具有多个受光元件，该受光元件能够根据来自物体的反射光的入射而输出脉冲信号；加法部(52)，将脉冲信号的数量相加来求出加法值；直方图生成部(54)，生成按每个飞行时间记录加法值的直方图；峰值检测部(56)，获取直方图的峰值处的加法值作为信号强度，并且根据与峰值对应的飞行时间求出距离值；图像生成部(58)，生成信号强度图像数据和距离图像数据；低信号强度要素检测部(62)，从信号强度图像数据检测具有低的信号强度的低信号强度要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111742241 A
(43)申请公布日 2020.10.02
(21)申请号 201980014440.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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