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本发明涉及一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统,尤其涉及电阻点焊领域。该系统包括焊接机器人,用以对各工件执行焊接动作;焊接系统,用以切换焊接规范,执行焊接流程;PLC系统,用以对焊点进行管理以及执行补焊逻辑;上位管理系统,用以将工件图纸导入并生成工件配置焊点信息列表,以及进行焊点评分、数据采集、数据存储;触摸屏,用以使管理人员将工件及其焊点信息列表下载至PLC系统中进行储存,以及选取对应的焊接工件。对于焊接中一些偶发的焊接不良和虚焊的问题,可以立即进行补焊操作,实现了即时补焊功能,能够在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810202 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310794495.9
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 天津七所高科技有限公司
地址 3
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