一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统，雷达采集设备和图像采集设备上部署AVB发送端，智驾控制器上部署AVB接收端；雷达采集设备和图像采集设备发送多传感器信息，并根据传感器采样周期设定每一种传感器的同步回放时间戳及周期；同时AVB发送端设定AVBCRF传输格式，CRF承载每一种传感器的同步回放时间戳及周期；智驾控制器接收多传感器信号数据，以及每一种传感器的同步回放时间戳信息及周期；智驾控制器设置回放端，回放端部署多个回放节点，分别按照每一种传感器的信号周期，以及需要同步回放的时间戳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824852 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310794692.0 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人奥特酷智能科技（南京）有限公司地