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本发明公开了一种应用于发生脱钻事故的钻头打捞无人机，涉及钻头打捞设备技术领域。包括机体，钢缆，所述机体内部转动安装有纵向转动柱，所述纵向转动柱背端转动安装有调节板，所述调节板内圈转动安装有横向转动柱，所述横向转动柱背端固定安装有打捞板，所述打捞板圆心位置开设有安装孔，所述安装孔内部滑动连接有卡接头，所述安装孔内部开设有十字滑槽，所述卡接头弹性滑动在十字滑槽内部，所述机体表面固定安装有固定支座，所述固定支座表面可拆卸固定安装有调节杆，所述调节杆端部设置有滚轮；所述机体下方设置有二级打捞组件；无需人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812146 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310270864.4
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 昆明理工大学津桥
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