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本发明涉及一种温室大棚全自动装卸运输车及控制方法，整车包括机架、行进、升降、传送、检测、轨道限位、控制、防护围栏等装置。机架包括底盘、升降架、升降台。检测装置安装于车架机体不同位置，包括用于装箱检测与控制的光电开关，用于升降检测的光电开关，用于运输启停位置检测的光电开关；轨道限位装置位于运行轨道两端，可在轨道上灵活放置，决定运输车启停位置；控制器接收各检测信号，并按逻辑控制算法实现运输车的自动控制；防护围栏位于升降台的后方以及两侧，可避免货物滑落，提高转弯、坡道运输的安全性。本发明专利实现了温室
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811933 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310997673.8
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 山东农业大学
地址 271018
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