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本发明属于农业机械化技术领域，具体涉及一种番茄侧枝定位识别方法，包括如下步骤，S1、在番茄主茎上人工套装定位色环；S2、拍摄番茄植株的图像，选择在竖向呈现定位色环的区域作为主茎；S3、定位到主茎后，选择主茎定位色环位置伸出感应杆，使感应杆沿主茎向上或者向下移动；S4、当感应杆感应到移动方向有超过预设值的阻力，即认定该位置为侧枝；S5、将所有识别出的侧枝位置信息进行存储，供后续使用。本发明采用图像处理算法，能够自动识别番茄植株的主茎和侧枝位置，无需人工过多参与，提高了工作效率和准确性，为获取番茄侧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824378 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310802268.6
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 石家庄学院
地址 050000
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