一种基于结构光三角测量的标定系统和标定方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于结构光三角测量的标定系统和标定方法.pdf

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本发明公开了一种基于结构光三角测量的标定方法，涉及激光测距技术领域，解决现有标定方式成本高的技术问题，方法为：使用棋盘格标定板标定图像采集设备，向棋盘格标定板照射一字线激光，并获取棋盘格标定板的图像，获取所述图像中黑色和白色方块的交叉点，建立棋盘格标定板坐标系，并计算各交叉点的实际坐标，计算图像采集设备坐标系与棋盘格标定板坐标系的相对位置关系，计算得到一字线激光在图像采集设备坐标系的一字线激光平面方程。本发明还公开了一种基于结构光三角测量的标定系统。本发明不需要借助外部机械移动平台来标定摄像机激

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113655466 A (43)申请公布日 2021.11.16 (21)申请号 202110808275.8 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人国家石油天然气管网集团有限公司