一种确定拣货路径的方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种确定拣货路径的方法、装置及存储介质.pdf

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本申请提供了一种确定拣货路径的方法、装置及存储介质。具体地，首先可以获取目标拣货信息。目标拣货信息包括待装载的货物的数量。根据目标拣货信息，可以先初步规划处初始拣货路径。初始拣货路径是在不考虑拣货设备的容量的情况下，根据目标拣货信息规划得到的拣货路径。在确定了初始拣货路径之后，可以根据初始拣货路径和拣货设备的货物容量，确定目标拣货路径。目标拣货路径包括多条拣货子路径，每条拣货子路径均可用于指导拣货设备移动。并且，在沿拣货子路径移动的过程中，拣货设备所装载的货物的量不大于拣货设备的货物容量。如此，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116822771 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310826530.0 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人北京掌上先机网络科技有限公司地址