原创力文档- 2
- 0
- 约1.05万字
- 约 10页
- 2023-10-01 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及一种双向移动的运输机械手，包括底座、X轴机构和安装在底座上的Y轴机构，所述Y轴机构包括主体支撑架、与主体支撑架上下滑接的垂直移动平台，所述主体支撑架内竖直安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滚珠螺母与垂直移动平台固接，X轴机构包括水平移动机械臂和抓取装置。本实用新型通过设置X轴机构能够实现抓取装置机械爪左右位置的移动，通过Y机构实现机械爪上下位置的移动，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整抓取装置的上、下、左、右位置对产品进行抓取或释放至给定位置，相对于现有技术，提高了分拣产品的工作效率与移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551234 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种景点解说装置.pdf
- 一种电脑用塑料机箱.pdf
- 一种连接稳定的高压真空断路器.pdf
- 锂电池极耳自动成型设备.pdf
- 一种路由器的节能LED灯.pdf
- 工程技术测量装置.pdf
- 一种多媒体会议一体机.pdf
- 一种双对极耳的叠片锂电池.pdf
- 一种节约干燥剂的变压器呼吸器.pdf
- 吻合器的切割组件测试装置.pdf
- 计量规程规范 JJF 2466-2026硫化物水质在线自动监测仪校准规范.pdf
- 中国国家标准 GB/Z 292-2026资产管理 制定公共方针促进资产管理指南.pdf
- GB/Z 292-2026资产管理 制定公共方针促进资产管理指南.pdf
- GB/T 31138.5-2026氢气加氢站 第5部分：加氢软管与软管组件.pdf
- 中国国家标准 GB/T 31138.5-2026氢气加氢站 第5部分：加氢软管与软管组件.pdf
- 《GB/Z 292-2026资产管理 制定公共方针促进资产管理指南》.pdf
- 《GB/T 31138.5-2026氢气加氢站 第5部分：加氢软管与软管组件》.pdf
- GB/Z 294.1-2026供水和污水系统资产管理指南 第1部分：供水管网.pdf
- 《GB/Z 294.1-2026供水和污水系统资产管理指南 第1部分：供水管网》.pdf
- 中国国家标准 GB/Z 294.1-2026供水和污水系统资产管理指南 第1部分：供水管网.pdf
文档评论（0）